王刚一共结过三次婚,他的第一任妻子叫杜小娟,当时是歌舞团的报幕员。两人1978年结婚,生有一女儿,后因感情不合而分手。第二任妻子是东方歌舞团的著名歌唱演员成方圆,当年曾共同主持《综艺大观》,两人于1996年10月举行婚礼,2001年他俩离婚。